機器人輔助微創(chuàng)手術(shù)系統(tǒng)用主手控制夾

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922495723.4 申請日 -
公開（公告）號 CN211381754U 公開（公告）日 2020-09-01
申請公布號 CN211381754U 申請公布日 2020-09-01
分類號 A61B34/35 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 付宜利;潘博 申請（專利權(quán)）人 常州新區(qū)三捷電子器材有限公司
代理機構(gòu) 哈爾濱市松花江專利商標(biāo)事務(wù)所 代理人 牟永林
地址 213000 江蘇省常州市鐘樓區(qū)星港路與月季路交叉口
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 機器人輔助微創(chuàng)手術(shù)系統(tǒng)用主手控制夾，它涉及一種主手，它包括差分轉(zhuǎn)接板、連接體、彈性元件和基體組件；所述基體組件包括限位基體、旋轉(zhuǎn)編碼器和兩個齒輪軸；限位基體上轉(zhuǎn)動安裝有并排設(shè)置的兩個齒輪軸，兩個齒輪軸上的齒輪嚙合，其中一個齒輪軸的端部與旋轉(zhuǎn)編碼器的勵磁體連接，旋轉(zhuǎn)編碼器的編碼器讀頭安裝在限位基體上，每個齒輪軸的軸上固裝有一個指板組件，兩個指板組件通過穿設(shè)于限位基體內(nèi)的彈性元件連接在一起；限位基體上還安裝有連接體，差分轉(zhuǎn)接板安裝在連接體上，旋轉(zhuǎn)編碼器將檢測的指板組件的開合角度信號輸出給差分轉(zhuǎn)接板，差分轉(zhuǎn)接板將單端信號轉(zhuǎn)換為差分信號并輸出。本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊，傳動簡便，摩擦小，輸出信號傳輸穩(wěn)定。