一種微創(chuàng)外科手術機器人遠心定位執(zhí)行機構及設計方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510511612.1 申請日 -
公開（公告）號 CN105055028B 公開（公告）日 2017-08-25
申請公布號 CN105055028B 申請公布日 2017-08-25
分類號 A61B34/30(2016.01)I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 付宜利;潘博;牛國君;張福海;封海波;王樹國 申請（專利權）人 常州新區(qū)三捷電子器材有限公司
代理機構 哈爾濱市松花江專利商標事務所 代理人 哈爾濱工業(yè)大學;常州脈康儀醫(yī)療機器人有限公司;常州新區(qū)三捷電子器材有限公司;深圳市脈康儀醫(yī)療機器人有限公司;常州鐘樓高新技術創(chuàng)業(yè)服務中心
地址 150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)西大直街92號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種微創(chuàng)外科手術機器人遠心定位執(zhí)行機構及設計方法，它涉及一種遠心定位執(zhí)行機構及設計方法，具體涉及一種微創(chuàng)外科手術機器人遠心定位執(zhí)行機構及設計方法。本發(fā)明為了解決現(xiàn)有遠心運動機構方式安全性和剛度較低，加工精度，整體尺寸大的問題。本發(fā)明包括第一連桿、第二連桿和第三連桿，第一連桿的一端與基座連接，第一連桿的另一端與第二連桿的一端連接，第三連桿的一端與第二連桿2的另一端連接連接，第一連桿的橫截面是由兩個正方形組成的回字形。本發(fā)明用于微創(chuàng)外科手術。