地圖道路區(qū)間和車道線全自動生成方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910012070.1 申請日 -
公開（公告）號 CN109737976A 公開（公告）日 2019-05-10
申請公布號 CN109737976A 申請公布日 2019-05-10
分類號 G01C21/32 分類 測量；測試;
發(fā)明人 陳操;陳高攀;王衛(wèi)賓;王志偉;王雪坤;王東明 申請（專利權(quán)）人 上海極奧網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海伯瑞杰知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李慶
地址 201620 上海市浦東新區(qū)龍騰路333號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種地圖道路區(qū)間和車道線全自動生成方法，包括步驟：S1：獲取形點(diǎn)采樣數(shù)據(jù)；S2：預(yù)處理；S3：計(jì)算第一參考點(diǎn)在第一坐標(biāo)系的坐標(biāo)和方向；S4：記錄第二坐標(biāo)系與車道邊線交點(diǎn)數(shù)量；S5：計(jì)算第二參考點(diǎn)在第一坐標(biāo)系的坐標(biāo)和方向；S6：記錄第二坐標(biāo)系與車道邊線的交點(diǎn)數(shù)量；S7：車道邊線交點(diǎn)數(shù)量是否有變化；S8：選擇新的第二參考點(diǎn)和第一參考點(diǎn)；S9：以兩新參考點(diǎn)建立兩第二坐標(biāo)系與車道外側(cè)線的兩交點(diǎn)方向形成的夾角是否小于第一預(yù)設(shè)閾值；S10：確定車道變化區(qū)間；S11：判斷是否結(jié)束。本發(fā)明的一種地圖道路區(qū)間和車道線全自動生成方法，可完全自動準(zhǔn)確生成道路區(qū)間和車道線，且魯棒性高、無需人工干預(yù)、效率高。