一種基于圖像輪廓分析的高壓輸電線連通域去除方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011418168.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112435272A | 公開（公告）日 | 2021-03-02 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112435272A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-02 |
| 分類號(hào) | G06K9/34(2006.01)I;G06T5/00(2006.01)I;G06T7/181(2017.01)I;G06K9/46(2006.01)I;G06T7/12(2017.01)I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 田裕鵬;施金辰 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 南京派光高速載運(yùn)智慧感知研究院有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣東君龍律師事務(wù)所 | 代理人 | 金永剛 |
| 地址 | 210019江蘇省南京市建鄴區(qū)白龍江東街8號(hào)科技創(chuàng)新綜合體A1棟21層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于圖像輪廓分析的高壓輸電線連通域去除方法，本發(fā)明基于圖像輪廓分析的高壓輸電線連通域去除方法對(duì)獲取的輸電線的原始圖像進(jìn)行處理，將高壓輸電線從與其顏色相近的背景中有效提取出來，獲取簡化了背景的分割圖，從分割圖中提取輸電線的輪廓曲線，并對(duì)輸電線的輪廓曲線進(jìn)一步平滑去噪，去除輸電線的輪廓曲線中的尖銳點(diǎn)，獲取輸電線的平滑輪廓曲線，然后設(shè)計(jì)拐點(diǎn)響應(yīng)函數(shù)標(biāo)記平滑輪廓曲線中的拐點(diǎn)，通過標(biāo)記的拐點(diǎn)獲取輸電線輪廓曲線的邊緣；獲取輸電線輪廓曲線的邊緣獲取中心線，將高壓輸電線連通域的分割問題轉(zhuǎn)化為輸電線輪廓中心線的提取問題，去除輸電線的連通域，解決帶電作業(yè)時(shí)機(jī)器人無法準(zhǔn)確檢測到輸電線輪廓的問題。?? |
