一種巡檢機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022990083.7 申請日 -
公開（公告）號 CN213828948U 公開（公告）日 2021-07-30
申請公布號 CN213828948U 申請公布日 2021-07-30
分類號 B25J5/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B25J19/04（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 徐維磊;王平;朱江;趙戰(zhàn)軍;陳拯民;朱善琪;梁冰潔 申請（專利權(quán)）人 南京派光高速載運(yùn)智慧感知研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣東君龍律師事務(wù)所 代理人 金永剛
地址 210019江蘇省南京市建鄴區(qū)白龍江東街8號科技創(chuàng)新綜合體A1棟21層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種巡檢機(jī)器人，包括車體、驅(qū)動裝置、升降裝置、機(jī)械臂，驅(qū)動裝置包括設(shè)置在車體的底部的驅(qū)動電機(jī)和驅(qū)動輪，驅(qū)動電機(jī)連接驅(qū)動輪，升降裝置設(shè)置在車體上方，機(jī)械臂設(shè)置在升降裝置上，機(jī)械臂包括多個轉(zhuǎn)動部和多個機(jī)械支臂，轉(zhuǎn)動部帶動機(jī)械支臂做轉(zhuǎn)動運(yùn)動，在機(jī)械支臂上設(shè)置有檢測探頭，檢測探頭上設(shè)置有電磁傳感器。該巡檢機(jī)器人能夠在管廊中進(jìn)行巡查監(jiān)測，能夠及時發(fā)現(xiàn)管廊中不同位置的泄漏點，實現(xiàn)管廊內(nèi)泄漏點的高效排查。