一種掛軌機(jī)器人爬坡輔助裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021907559.X 申請日 -
公開（公告）號 CN213197538U 公開（公告）日 2021-05-14
申請公布號 CN213197538U 申請公布日 2021-05-14
分類號 B25J5/02;B25J9/10 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 徐維磊;王平;朱江;趙戰(zhàn)軍;陳拯民;朱善琪;梁冰潔 申請（專利權(quán)）人 南京派光高速載運(yùn)智慧感知研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣東君龍律師事務(wù)所 代理人 金永剛
地址 210019 江蘇省南京市建鄴區(qū)白龍江東街8號科技創(chuàng)新綜合體A1棟21層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種掛軌機(jī)器人爬坡輔助裝置，包括有驅(qū)動電機(jī)、驅(qū)動軸、從動軸、鏈輪以及鏈條，所述驅(qū)動電機(jī)與所述驅(qū)動軸連接驅(qū)動所述驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動；所述鏈輪包括有設(shè)置在所述驅(qū)動軸兩端的驅(qū)動鏈輪，以及設(shè)置在所述從動軸兩端的從動鏈輪；所述鏈條連接在同側(cè)的所述驅(qū)動鏈輪和所述從動鏈輪之間，并與所述驅(qū)動鏈輪和所述從動鏈輪嚙合；當(dāng)掛軌機(jī)器人運(yùn)行到預(yù)定坡角的軌道時，啟動驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)帶動驅(qū)動軸及與驅(qū)動軸固定連接的驅(qū)動鏈輪轉(zhuǎn)動，驅(qū)動鏈輪帶動鏈條轉(zhuǎn)動，鏈條轉(zhuǎn)動時輔助帶動掛軌機(jī)器人沿預(yù)定坡角的軌道運(yùn)行，能夠給掛軌機(jī)器人提供輔助的動力使掛軌機(jī)器人順暢的通過坡角較大的軌道。