一種圓管內(nèi)壁自動爬行打磨機(jī)器人
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202022020651.0 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN212497115U | 公開（公告）日 | 2021-02-09 |
| 申請公布號 | CN212497115U | 申請公布日 | 2021-02-09 |
| 分類號 | B24B27/033(2006.01)I; | 分類 | 磨削；拋光; |
| 發(fā)明人 | 管仁明;袁建軍;徐錦輝;董遠(yuǎn);施宇 | 申請（專利權(quán)）人 | 嘉興高維智控有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京雙收知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 趙天真 |
| 地址 | 314200浙江省嘉興市平湖市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)新興二路988號10號樓409室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種圓管內(nèi)壁自動爬行打磨機(jī)器人，屬于放噴管線除垢技術(shù)領(lǐng)域，本裝置包括殼體、主驅(qū)動模塊、驅(qū)動底座、打磨模塊及爬行模塊，所述殼體包括左側(cè)殼體和右側(cè)殼體，所述驅(qū)動底座包括第一驅(qū)動底座和第二驅(qū)動底座；驅(qū)動底座的外端面上安裝主驅(qū)動模塊、爬行模塊和若干支撐輪，若干打磨模塊沿周向均布于右側(cè)殼體的外端面與第二驅(qū)動底座相對的端面之間，爬行模塊驅(qū)動打磨裝置沿待打磨管道的外壁作直線運動，主驅(qū)動模塊通過齒輪傳動驅(qū)動殼體帶動打磨模塊沿管道內(nèi)壁的圓周方向作旋轉(zhuǎn)運動。本裝置適用范圍廣，單人操作便可完成打磨機(jī)的拆裝打磨工作，并且在驅(qū)動底座的外端面上設(shè)置有檢測裝置，打磨管道的同時實現(xiàn)管壁厚度、裂紋及腐蝕情況的檢測，一機(jī)多用。?? |
