一種圓管外壁自動(dòng)爬行打磨機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010968635.6 申請日 -
公開（公告）號 CN111975480A 公開（公告）日 2020-11-24
申請公布號 CN111975480A 申請公布日 2020-11-24
分類號 B24B5/04;B24B5/35;B24B49/00;B25J11/00;B62D57/024 分類 磨削；拋光;
發(fā)明人 袁建軍;管仁明;徐錦輝;董遠(yuǎn);施宇 申請（專利權(quán)）人 嘉興高維智控有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京雙收知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 嘉興高維智控有限公司
地址 314200 浙江省嘉興市平湖市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)新興二路988號10號樓409室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種圓管外壁自動(dòng)爬行打磨機(jī)器人，屬于圓管的除垢技術(shù)領(lǐng)域，本裝置包括殼體、主驅(qū)動(dòng)模塊、內(nèi)部模塊、打磨模塊及爬行模塊，殼體包括由左向右依次設(shè)置的左側(cè)殼體、中部殼體和右側(cè)殼體，待打磨的管道沿軸線方向貫穿殼體；左側(cè)殼體的外端面上安裝主驅(qū)動(dòng)模塊、彈簧預(yù)緊輪組和支撐輪組，所述右側(cè)殼體的外端面上安裝爬行模塊和支撐輪組，所述內(nèi)部模塊安裝于左側(cè)殼體與中部殼體內(nèi)，所述打磨模塊安裝于右側(cè)殼體內(nèi)。本裝置適用范圍廣，單人操作便可完成打磨機(jī)的拆裝打磨工作，并且在殼體的外端面上設(shè)置有檢測裝置，打磨管道的同時(shí)實(shí)現(xiàn)管壁厚度、裂紋及腐蝕情況的檢測，一機(jī)多用。