一種集成封裝行星旋轉關節(jié)結構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810720544.3 申請日 -
公開（公告）號 CN108591373A 公開（公告）日 2018-09-28
申請公布號 CN108591373A 申請公布日 2018-09-28
分類號 F16H1/32;F16H1/34;F16H57/023;F16H57/08;H02K7/10;H02K7/116 分類 工程元件或部件；為產生和保持機器或設備的有效運行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 袁建軍;徐錦輝;管仁明 申請（專利權）人 嘉興高維智控有限公司
代理機構 北京雙收知識產權代理有限公司 代理人 嘉興高維智控有限公司
地址 314200 浙江省嘉興市平湖市經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)新興二路988號10號樓409室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種集成封裝行星旋轉關節(jié)結構，包括外殼以及位于外殼內腔中的固定軸、電機、機殼、傳動組件、內齒圈Ⅰ、內齒圈Ⅱ、連接架、制動器、編碼器和驅動器，外殼兩端敞口處均固定安裝有蓋板，通過兩個蓋板和外殼的相互組合，實現(xiàn)對元器件的可靠封裝。傳動組件有多組，且均沿固定軸的周向圓周均勻分布，每組傳動組件均由連接軸、直齒輪Ⅰ和直齒輪Ⅱ組成，連接軸的兩端通過軸承安裝在機殼的外壁上，直齒輪Ⅰ和直齒輪Ⅱ均與連接軸固定連接，內齒圈Ⅰ和內齒圈Ⅱ均套在傳動組件的外部，并且分別與直齒輪Ⅰ和直齒輪Ⅱ嚙合連接，內齒圈Ⅱ的外壁與外殼固定連接。本發(fā)明結構緊湊、輸出扭矩大、調試簡便、使用壽命長、降低走線難度，能夠大大提升電機的使用效率。