一種集成封裝行星旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201821048745.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN208417417U 公開（公告）日 2019-01-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN208417417U 申請(qǐng)公布日 2019-01-22
分類號(hào) F16H1/32;F16H1/34;F16H57/023;F16H57/08;H02K7/10;H02K7/116 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 袁建軍;徐錦輝;管仁明 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 嘉興高維智控有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京雙收知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 嘉興高維智控有限公司
地址 314200 浙江省嘉興市平湖市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)新興二路988號(hào)10號(hào)樓409室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種集成封裝行星旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，包括外殼以及位于外殼內(nèi)腔中的固定軸、電機(jī)、機(jī)殼、傳動(dòng)組件、內(nèi)齒圈Ⅰ、內(nèi)齒圈Ⅱ、連接架、制動(dòng)器、編碼器和驅(qū)動(dòng)器，外殼兩端敞口處均固定安裝有蓋板，通過兩個(gè)蓋板和外殼的相互組合，實(shí)現(xiàn)對(duì)元器件可靠封裝。傳動(dòng)組件有多組，且均沿固定軸的周向圓周均勻分布，每組傳動(dòng)組件均由連接軸、直齒輪Ⅰ和直齒輪Ⅱ組成，連接軸的兩端通過軸承安裝在機(jī)殼的外壁上，直齒輪Ⅰ和直齒輪Ⅱ均與連接軸固定連接，內(nèi)齒圈Ⅰ和內(nèi)齒圈Ⅱ均套在傳動(dòng)組件的外部，并且分別與直齒輪Ⅰ和直齒輪Ⅱ嚙合連接，內(nèi)齒圈Ⅱ的外壁與外殼固定連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊、輸出扭矩大、調(diào)試簡(jiǎn)便、使用壽命長(zhǎng)、降低走線難度，能夠大大提升電機(jī)使用效率。