一種圓管內(nèi)壁自動(dòng)爬行打磨機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010969925.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111941246A 公開（公告）日 2020-11-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN111941246A 申請(qǐng)公布日 2020-11-17
分類號(hào) B24B27/033;B24B27/00;B24B47/12;B24B47/00;G01N33/00;G01B21/08;G01N27/83 分類 磨削；拋光;
發(fā)明人 管仁明;袁建軍;徐錦輝;董遠(yuǎn);施宇 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 嘉興高維智控有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京雙收知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 嘉興高維智控有限公司
地址 314200 浙江省嘉興市平湖市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)新興二路988號(hào)10號(hào)樓409室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種圓管內(nèi)壁自動(dòng)爬行打磨機(jī)器人，屬于放噴管線除垢技術(shù)領(lǐng)域，本裝置包括殼體、主驅(qū)動(dòng)模塊、驅(qū)動(dòng)底座、打磨模塊及爬行模塊，所述殼體包括左側(cè)殼體和右側(cè)殼體，所述驅(qū)動(dòng)底座包括第一驅(qū)動(dòng)底座和第二驅(qū)動(dòng)底座；驅(qū)動(dòng)底座的外端面上安裝主驅(qū)動(dòng)模塊、爬行模塊和若干支撐輪，若干打磨模塊沿周向均布于右側(cè)殼體的外端面與第二驅(qū)動(dòng)底座相對(duì)的端面之間，爬行模塊驅(qū)動(dòng)打磨裝置沿待打磨管道的外壁作直線運(yùn)動(dòng)，主驅(qū)動(dòng)模塊通過(guò)齒輪傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)殼體帶動(dòng)打磨模塊沿管道內(nèi)壁的圓周方向作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。本裝置適用范圍廣，單人操作便可完成打磨機(jī)的拆裝打磨工作，并且在驅(qū)動(dòng)底座的外端面上設(shè)置有檢測(cè)裝置，打磨管道的同時(shí)實(shí)現(xiàn)管壁厚度、裂紋及腐蝕情況的檢測(cè)，一機(jī)多用。