一種圓管內壁自動爬行打磨機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010969925.2 申請日 -
公開（公告）號 CN111941246A 公開（公告）日 2020-11-17
申請公布號 CN111941246A 申請公布日 2020-11-17
分類號 B24B27/033;B24B27/00;B24B47/12;B24B47/00;G01N33/00;G01B21/08;G01N27/83 分類 磨削；拋光;
發(fā)明人 管仁明;袁建軍;徐錦輝;董遠;施宇 申請（專利權）人 嘉興高維智控有限公司
代理機構 北京雙收知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 嘉興高維智控有限公司
地址 314200 浙江省嘉興市平湖市經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)新興二路988號10號樓409室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種圓管內壁自動爬行打磨機器人，屬于放噴管線除垢技術領域，本裝置包括殼體、主驅動模塊、驅動底座、打磨模塊及爬行模塊，所述殼體包括左側殼體和右側殼體，所述驅動底座包括第一驅動底座和第二驅動底座；驅動底座的外端面上安裝主驅動模塊、爬行模塊和若干支撐輪，若干打磨模塊沿周向均布于右側殼體的外端面與第二驅動底座相對的端面之間，爬行模塊驅動打磨裝置沿待打磨管道的外壁作直線運動，主驅動模塊通過齒輪傳動驅動殼體帶動打磨模塊沿管道內壁的圓周方向作旋轉運動。本裝置適用范圍廣，單人操作便可完成打磨機的拆裝打磨工作，并且在驅動底座的外端面上設置有檢測裝置，打磨管道的同時實現(xiàn)管壁厚度、裂紋及腐蝕情況的檢測，一機多用。