一種機(jī)器人負(fù)載測試方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110321026.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113021350A 公開（公告）日 2021-06-25
申請公布號 CN113021350A 申請公布日 2021-06-25
分類號 B25J9/16 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 錢鑫 申請（專利權(quán)）人 北京曲線智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都頂峰專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 楊俊華
地址 100000 北京市朝陽區(qū)大黃莊35號五環(huán)內(nèi)19幢C座二層209號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，其目的在于提供一種機(jī)器人負(fù)載測試方法。本發(fā)明公開了一種機(jī)器人負(fù)載測試方法，包括以下步驟：實時判斷是否接收到負(fù)載測試指令，若是，則進(jìn)入下一步，若否，則不動作；輸出負(fù)載安裝提示信息，然后判斷是否接收到負(fù)載安裝完成指令，若是，則進(jìn)入下一步，若否，則不動作；獲取當(dāng)前負(fù)載的質(zhì)量；獲取當(dāng)前機(jī)器人關(guān)節(jié)軸的預(yù)定自由度和預(yù)定速度；輸出機(jī)器人運行指令，驅(qū)動當(dāng)前機(jī)器人以預(yù)定自由度和預(yù)定速度執(zhí)行測試動作；機(jī)器人完成當(dāng)前測試動作后，輸出當(dāng)前負(fù)載的質(zhì)量、當(dāng)前負(fù)載的質(zhì)心偏移距和轉(zhuǎn)動慣性矩。本發(fā)明可快速準(zhǔn)確地獲取負(fù)載信息，負(fù)載測試過程無需用戶手動執(zhí)行，可提高負(fù)載檢測效率和負(fù)載信息的準(zhǔn)確性。