一種機(jī)械臂
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202022782427.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN213731839U | 公開（公告）日 | 2021-07-20 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN213731839U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-07-20 |
| 分類號(hào) | B25J18/00（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I;B25J18/02（2006.01）I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 錢鑫 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京曲線智能裝備有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 成都頂峰專利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 楊俊華 |
| 地址 | 100000北京市朝陽區(qū)大黃莊35號(hào)五環(huán)內(nèi)19幢C座二層209號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械臂，包括底座，所述底座的上端外表面設(shè)置有電能端與一號(hào)聯(lián)動(dòng)桿，且一號(hào)聯(lián)動(dòng)桿位于電能端的一側(cè)，所述電能端的上端外表面設(shè)置有伸縮機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)的上端外表面設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端外表面設(shè)置有二號(hào)聯(lián)動(dòng)桿與連接臂，且二號(hào)聯(lián)動(dòng)桿位于連接臂的上端外表面，所述連接臂的一端外表面設(shè)置有固定手機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型所述的一種機(jī)械臂，通過設(shè)置的機(jī)構(gòu)，大大的提升了固定夾手的活動(dòng)空間，在聯(lián)動(dòng)片的帶動(dòng)下活動(dòng)，來取物或者放下物品，給人們帶來便捷，通過設(shè)置的伸縮機(jī)構(gòu)帶動(dòng)著伸縮柱與同步柱的一起縮回，運(yùn)作簡(jiǎn)單，輕松，便于人們?nèi)ナ褂茫瑤砀玫氖褂们熬啊?/td> |
