一種機(jī)械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011345523.1 申請日 -
公開(公告)號 CN112497263A 公開(公告)日 2021-03-16
申請公布號 CN112497263A 申請公布日 2021-03-16
分類號 B25J18/00(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I 分類 手動工具;輕便機(jī)動工具;手動器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 錢鑫 申請(專利權(quán))人 北京曲線智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都頂峰專利事務(wù)所(普通合伙) 代理人 楊俊華
地址 100000北京市朝陽區(qū)大黃莊35號五環(huán)內(nèi)19幢C座二層209號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機(jī)械臂,包括定位支座,所述定位支座的上端設(shè)置有一號活動桿與一號升降器,所述一號活動桿的一端設(shè)置有二號活動桿,所述二號活動桿的中部設(shè)置有二號升降器,所述二號活動桿的一端設(shè)置有三號活動桿,所述三號活動桿的前端設(shè)置有調(diào)節(jié)架,所述調(diào)節(jié)架的前端設(shè)置有定位板。本發(fā)明所述的一種機(jī)械臂,設(shè)有頭部安裝機(jī)構(gòu)與底部旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu),能夠方便對機(jī)械臂的頭部操作夾手進(jìn)行拆裝與更換,可以根據(jù)不同的場合來使用不同的機(jī)械夾手,增加工作效率,便于進(jìn)行檢修,還可以方便更好的對底部進(jìn)行定位,放置時防止外力強(qiáng)行旋轉(zhuǎn)造成旋轉(zhuǎn)底座損壞,定位更加簡單,便于使用,帶來更好的使用前景。??