一種噴涂機器人的手腕

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110236122.0 申請日 -
公開（公告）號 CN112873243A 公開（公告）日 2021-06-01
申請公布號 CN112873243A 申請公布日 2021-06-01
分類號 B25J11/00;B25J17/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 錢鑫 申請（專利權）人 北京曲線智能裝備有限公司
代理機構 成都頂峰專利事務所（普通合伙） 代理人 楊俊華
地址 100000 北京市朝陽區(qū)大黃莊35號五環(huán)內(nèi)19幢C座二層209號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種噴涂機器人的手腕包括：六軸花鍵軸、五軸花鍵軸、四軸花鍵軸、輸入錐齒輪基座、四軸錐齒輪傳動軸、四軸殼體、四軸殼體蓋板、四軸第一齒輪、五軸第一齒輪、六軸第一齒輪、六軸第二齒輪、五軸第二齒輪、四軸第二齒輪、六軸第一傳動軸、五軸第一傳動軸、四軸減速機、五軸殼體、第一軸承座、五軸第三齒輪、六軸第三齒輪、六軸第四齒輪、五軸第四齒輪、固定件、六軸第二傳動軸、五軸減速機、六軸殼體、六軸第五齒輪、六軸第六齒輪、六軸減速機輸入軸、第二軸承座、六軸減速機和六軸法蘭接口；達到降低噴涂奇異點，提高操作靈活性的目的；降低成本；提高機器人的防爆結(jié)構。