一種噴涂機(jī)器人的手腕
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110236122.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112873243A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-06-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112873243A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-01 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J11/00;B25J17/00 | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 錢(qián)鑫 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 北京曲線(xiàn)智能裝備有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 成都頂峰專(zhuān)利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 楊俊華 |
| 地址 | 100000 北京市朝陽(yáng)區(qū)大黃莊35號(hào)五環(huán)內(nèi)19幢C座二層209號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)一種噴涂機(jī)器人的手腕包括：六軸花鍵軸、五軸花鍵軸、四軸花鍵軸、輸入錐齒輪基座、四軸錐齒輪傳動(dòng)軸、四軸殼體、四軸殼體蓋板、四軸第一齒輪、五軸第一齒輪、六軸第一齒輪、六軸第二齒輪、五軸第二齒輪、四軸第二齒輪、六軸第一傳動(dòng)軸、五軸第一傳動(dòng)軸、四軸減速機(jī)、五軸殼體、第一軸承座、五軸第三齒輪、六軸第三齒輪、六軸第四齒輪、五軸第四齒輪、固定件、六軸第二傳動(dòng)軸、五軸減速機(jī)、六軸殼體、六軸第五齒輪、六軸第六齒輪、六軸減速機(jī)輸入軸、第二軸承座、六軸減速機(jī)和六軸法蘭接口；達(dá)到降低噴涂奇異點(diǎn)，提高操作靈活性的目的；降低成本；提高機(jī)器人的防爆結(jié)構(gòu)。 |
