一種機器人維護檢測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110322348.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113066062A 公開（公告）日 2021-07-02
申請公布號 CN113066062A 申請公布日 2021-07-02
分類號 G06T7/00;G06T7/13;G06T7/187;G06T7/194;G06T7/62;G06T5/00;G06T5/30 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 錢鑫 申請（專利權(quán)）人 北京曲線智能裝備有限公司
代理機構(gòu) 成都頂峰專利事務所（普通合伙） 代理人 楊俊華
地址 100000 北京市朝陽區(qū)大黃莊35號五環(huán)內(nèi)19幢C座二層209號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于機器人檢測技術(shù)領域，公開了一種機器人維護檢測方法，通過采集當前機器人的紅外圖像和標準溫度對照帶，便可提取紅外圖像中各像素的溫度值，當檢測到機器人的運行穩(wěn)定超過溫度閾值時，輸出超溫信號并進行降溫處理；通過采集機器人的彩色圖像并轉(zhuǎn)化為灰度圖像，根據(jù)當前機器人的灰度圖像，得到裂紋區(qū)域的連通域參數(shù)，通過判斷連通域參數(shù)是否在連通域閾值范圍內(nèi)，分析機器人是否存在損傷或者裂紋。本發(fā)明可有效避免機器人長期運行過程中存在的溫度變化導致機器人本體熱脹冷縮而變形或者關(guān)節(jié)磨損產(chǎn)生裂紋等問題，同時保證機器人工作精度，提高維護效率，節(jié)約維護費用。