一種噴涂機器人噴涂控制方法、裝置及電子設(shè)備
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202011187737.0 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112337675A | 公開（公告）日 | 2021-02-09 |
| 申請公布號 | CN112337675A | 申請公布日 | 2021-02-09 |
| 分類號 | B05B12/00(2018.01)I;B05B12/08(2006.01)I | 分類 | 一般噴射或霧化；對表面涂覆液體或其他流體的一般方法〔2〕; |
| 發(fā)明人 | 錢鑫 | 申請（專利權(quán)）人 | 北京曲線智能裝備有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 成都頂峰專利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 楊俊華 |
| 地址 | 100000北京市朝陽區(qū)大黃莊35號五環(huán)內(nèi)19幢C座二層209號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公開實施例中提供了一種噴涂機器人噴涂控制方法、裝置及電子設(shè)備，屬于電學(xué)技術(shù)領(lǐng)域，具體包括：獲取噴涂指令，其中，所述噴涂指令包括噴涂參數(shù)、噴涂坐標(biāo)和姿態(tài)數(shù)據(jù)；根據(jù)所述噴涂坐標(biāo)標(biāo)記預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)區(qū)域；根據(jù)所述姿態(tài)數(shù)據(jù)與所述噴涂參數(shù)，控制噴涂機器人對所述目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行噴涂，得到目標(biāo)圖案。通過本公開的方案，根據(jù)噴涂坐標(biāo)標(biāo)記出目標(biāo)區(qū)域，并根據(jù)姿態(tài)數(shù)據(jù)與噴涂參數(shù)控制噴涂機器人對目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行噴涂，得到目標(biāo)圖案，提高了針對特定區(qū)域噴涂的效率和精準(zhǔn)度。?? |
