葉片吊具的控制方法及系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010871809.7 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112010167A | 公開（公告）日 | 2020-12-01 |
| 申請公布號 | CN112010167A | 申請公布日 | 2020-12-01 |
| 分類號 | B66C1/44(2006.01)I | 分類 | 卷揚；提升；牽引; |
| 發(fā)明人 | 鄭文杰;張竹;鄭俊杰;黃可唯;黃建偉;鄧艷 | 申請（專利權(quán)）人 | 成都世唯科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 北京銘碩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 福建金風科技有限公司;成都世唯科技有限公司 |
| 地址 | 350316福建省福州市江陰工業(yè)集中區(qū)港前路口岸服務(wù)中心大樓第二層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 提供一種葉片吊具的控制方法及系統(tǒng)。葉片吊具包括用于夾持葉片的葉片夾具，葉片夾具包括葉片夾持機構(gòu)。該葉片吊具的控制方法包括：接收被葉片夾具夾持的葉片的葉根的當前位置信號和目標位置信號，其中，當前位置信號包括至少四個第一傳感器的信號，目標位置信號包括與所述至少四個第一傳感器分別對應(yīng)的至少四個第二傳感器的信號，所述至少四個第一傳感器被布置在被葉片夾具夾持的葉片的葉根且至少位于兩個象限中，所述至少四個第二傳感器被布置在用于安裝葉片的輪轂的變槳盤上；基于當前位置信號和目標位置信號，計算被葉片夾具夾持的葉片的位置偏差；并且基于計算出的位置偏差通過使葉片夾具的葉片夾持機構(gòu)旋轉(zhuǎn)來調(diào)整葉片的位置。?? |
