葉片吊具的控制方法和系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210271571.3 申請日 -
公開（公告）號 CN114572816A 公開（公告）日 2022-06-03
申請公布號 CN114572816A 申請公布日 2022-06-03
分類號 B66C1/64;B66C13/06;B66C13/08;B66C13/46;B66C13/22 分類 卷揚；提升；牽引;
發(fā)明人 馬靜;程偉;方晶;黃可唯;黃建偉;朱鈺 申請（專利權）人 成都世唯科技有限公司
代理機構 北京銘碩知識產權代理有限公司 代理人 王兆賡;蘇銀虹
地址 610200 四川省成都市成都蛟龍工業(yè)港雙流園區(qū)新華大道36座
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 提供一種葉片吊具的控制方法和系統(tǒng)，葉片吊具包括配重單元、葉片夾具、吊桿、第一絞車、第二絞車、第一攬風桿和第二攬風桿，所述控制方法包括：響應于第一絞車的纜風繩的引出長度信息以及第二絞車的纜風繩的引出長度信息確定兩個纜風繩的引出長度差超過第一長度差范圍，控制第一絞車和第二絞車調整對應的纜風繩的引出長度以調整引出長度差，從而改變葉片吊具的第二傾角；響應于第一絞車的纜風繩的引出長度信息以及第二絞車的纜風繩的引出長度信息確定兩個纜風繩的引出長度差保持在第一長度差范圍內，控制第一絞車和第二絞車停止調整對應的纜風繩的引出長度，以保證葉片夾具夾持的第一葉片的葉根的法蘭面與安裝第一葉片的輪轂的預設法蘭面平行。