葉片吊具的控制方法和系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010873853.1 申請日 -
公開（公告）號 CN111874798B 公開（公告）日 2022-07-08
申請公布號 CN111874798B 申請公布日 2022-07-08
分類號 B66C1/64（2006.01）I;B66C13/06（2006.01）I;B66C13/08（2006.01）I;B66C13/46（2006.01）I;B66C13/22（2006.01）I 分類 卷揚；提升；牽引;
發(fā)明人 馬靜;程偉;方晶;黃可唯;黃建偉;朱鈺 申請（專利權）人 成都世唯科技有限公司
代理機構 北京銘碩知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 -
地址 610200四川省成都市成都蛟龍工業(yè)港雙流園區(qū)新華大道36座
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 提供一種葉片吊具的控制方法和系統(tǒng)，葉片吊具的控制方法包括：響應于基于從第一傾角傳感器接收的第一傾角信息確定葉片吊具的第一傾角與第一目標傾角的角度差超出第一角度差范圍，控制伸縮機構的伸縮桿運動以驅動吊桿沿著導軌移動從而減小角度差；響應于基于從第一傾角傳感器接收的第一傾角信息確定葉片吊具的第一傾角與第一目標傾角的角度差保持在第一角度差范圍內(nèi)，控制伸縮機構的伸縮桿停止運動，以保證葉片夾具夾持的第一葉片的葉根的法蘭面與安裝第一葉片的輪轂的預設法蘭面大致平行?；诒景l(fā)明提供的葉片吊具，可以根據(jù)檢測到的吊具的傾角信息控制伸縮機構的伸縮桿運動，來實現(xiàn)葉片吊具的高精度微小角度調(diào)整。