機器人輔助超聲骨動力系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920194940.7 申請日 -
公開（公告）號 CN209951391U 公開（公告）日 2020-01-17
申請公布號 CN209951391U 申請公布日 2020-01-17
分類號 A61B34/30;A61B17/16;A61B17/3209 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 曹群;戰(zhàn)松濤;胡曉明 申請（專利權）人 北京水木天蓬醫(yī)療技術有限公司
代理機構 北京市漢坤律師事務所 代理人 北京水木天蓬醫(yī)療技術有限公司
地址 100086 北京市海淀區(qū)中關村南大街6號10層1001
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種機器人輔助超聲骨動力系統(tǒng)，其包括超聲骨動力系統(tǒng)、機器人輔助手術系統(tǒng)和控制器，骨動力系統(tǒng)包括用于將電能轉換為機械能的超聲換能器用于將機械能傳遞至骨骼的超聲骨刀，機器人輔助手術系統(tǒng)包括基座和機械臂，機械臂安裝在基座上，超聲骨動力系統(tǒng)能夠拆卸地連接到機械臂的能夠運動的端部，機械臂用于控制超聲骨動力系統(tǒng)的切割端部的位置、空間角度及施加至待切割的骨骼的力；控制器通信連接到超聲骨動力系統(tǒng)，用于控制超聲骨動力系統(tǒng)的切割功率；其中，控制器根據(jù)骨骼的剩余切割厚度、密度、鄰接的組織類型等控制超聲骨動力系統(tǒng)的輸出功率。本實用新型的機器人輔助超聲骨動力系統(tǒng)提高了骨科手術、特別是微創(chuàng)骨科手術系統(tǒng)的安全性和精確性。