一種植物幼苗移栽機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010464957.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111587645A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-06-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111587645A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-01 |
| 分類(lèi)號(hào) | A01C11/02;B25J5/00;B25J15/00;B25J15/06 | 分類(lèi) | 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚(yú); |
| 發(fā)明人 | 蘇建軍 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 海南仙草堂生物醫(yī)藥科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 100191 北京市海淀區(qū)學(xué)院路37號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種植物幼苗移栽機(jī)器人，包括移栽裝置、機(jī)械臂、車(chē)廂、小車(chē)、立體幼苗存放架等。該發(fā)明提供一種植物幼苗移栽機(jī)器人，主要用于植物幼苗的移植，車(chē)廂內(nèi)有立體幼苗存放架，共有十層，可以大量的存放植物幼苗；機(jī)械臂通過(guò)電磁鐵吸附在出口處的幼苗鏟的一端，將植物幼苗及培養(yǎng)土鏟入，并放置在存放架上，實(shí)現(xiàn)幼苗的快速裝車(chē)，提高效率；通過(guò)電機(jī)絲杠驅(qū)動(dòng)關(guān)閉車(chē)廂門(mén)，車(chē)廂內(nèi)有電控模塊，具備監(jiān)測(cè)和自動(dòng)控溫、控濕功能，保證植物幼苗的成活率；小車(chē)可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離的運(yùn)輸；抓取裝置可以實(shí)現(xiàn)的幼苗抓取和放置；移植裝置有若干個(gè)抓取裝置，每個(gè)抓取裝置之間的距離可以調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)植物幼苗高效移植并合理選擇幼苗間的距離。 |
