一種基于多傳感器融合的遠(yuǎn)距離高壓線發(fā)現(xiàn)方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910924503.0 申請日 -
公開（公告）號 CN110618424B 公開（公告）日 2021-09-21
申請公布號 CN110618424B 申請公布日 2021-09-21
分類號 G01S13/86（2006.01）I;G01S13/88（2006.01）I;G01S13/933（2020.01）I;G01S17/87（2020.01）I;G01S17/933（2020.01）I;G01S7/41（2006.01）I;G01S7/48（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 暴雨;徐成華;趙軍輝;魏育成 申請（專利權(quán)）人 中科九度（北京）空間信息技術(shù)有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 北京志霖恒遠(yuǎn)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 姜京潤
地址 100089北京市海淀區(qū)北四環(huán)西路19號22號樓1層2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于多傳感器融合的遠(yuǎn)距離高壓線發(fā)現(xiàn)方法，具體步驟為：1）輸入幀及降噪處理：對輸入的視頻流進(jìn)行分幀處理，并初步降噪，得到高質(zhì)量的圖像；2）檢測高壓線塔：采用YOLO端到端訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行；3）塔間預(yù)連線；4）毫米波雷達(dá)傳感器、激光雷達(dá)傳感器的有向性檢測；5）構(gòu)建精準(zhǔn)高壓電線區(qū)域。本方法識別高壓線塔以及其關(guān)鍵零部件，描繪高壓線可能存在區(qū)域，避免了圖像算法無法工作的情況。同時，融合多源傳感器的信號，通過預(yù)連線技術(shù)指引毫米波、激光雷達(dá)等傳感器的探測方向，隨著距離的靠近，逐漸生成可信度高的高壓線存在區(qū)域，大大提高了檢測精確性，在航空或安全防護(hù)方面具有重要意義。