基于自適應(yīng)遺傳算法的飛行模擬器運(yùn)動(dòng)控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910940480.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110618698A 公開（公告）日 2019-12-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN110618698A 申請(qǐng)公布日 2019-12-27
分類號(hào) G05D1/08（2006.01）; G05D1/10（2006.01） 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 嚴(yán)小天; 于洋; 王慧青; 劉訓(xùn)福; 田學(xué)博 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 青島虛擬現(xiàn)實(shí)研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 青島中天匯智知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京航空航天大學(xué)青島研究院; 青島虛擬現(xiàn)實(shí)研究院有限公司
地址 266000 山東省青島市嶗山區(qū)松嶺路393號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種基于自適應(yīng)遺傳算法的飛行模擬器運(yùn)動(dòng)控制方法，通過接收真實(shí)飛行運(yùn)動(dòng)參數(shù)輸入，利用自適應(yīng)遺傳算法優(yōu)化經(jīng)典洗出算法模型，并基于此模型進(jìn)行洗出運(yùn)算，計(jì)算得到平臺(tái)運(yùn)動(dòng)位移，通過信號(hào)轉(zhuǎn)換得到各桿件的驅(qū)動(dòng)力信號(hào)，驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)完成預(yù)定的飛行姿態(tài)運(yùn)動(dòng)。本方案通過對(duì)模擬器經(jīng)典洗出算法原理進(jìn)行研究，充分的考慮各種約束因素的影響，從算法整體結(jié)構(gòu)出發(fā)，利用自適應(yīng)遺傳算法選出最佳經(jīng)典洗出算法參數(shù)，優(yōu)化運(yùn)動(dòng)仿真技術(shù)，可有效提高飛行模擬的運(yùn)動(dòng)逼真度，改善飛行訓(xùn)練效果。