一種基于自動駕駛的變道避障方法與系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110843823.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113479217A 公開（公告）日 2021-10-08
申請公布號 CN113479217A 申請公布日 2021-10-08
分類號 B60W60/00（2020.01）I;B60W30/09（2012.01）I;B60W30/095（2012.01）I;B60W40/06（2012.01）I;B60W40/105（2012.01）I;B60W40/107（2012.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 熊銳劍 申請（專利權(quán)）人 惠州華陽通用電子有限公司
代理機構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 葉新平
地址 516000廣東省惠州市東江高新科技產(chǎn)業(yè)園上霞北路1號華陽工業(yè)園A區(qū)2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域，提供一種基于自動駕駛的變道避障方法與系統(tǒng)，包括感知模塊、識別模塊、路徑計算模塊、導(dǎo)航模塊、風(fēng)險判斷模塊、行駛控制模塊、數(shù)據(jù)庫，在判斷到本車需要變道時，獲取并識別周圍的行車環(huán)境數(shù)據(jù)，在規(guī)劃出變道路徑時，通過行車環(huán)境數(shù)據(jù)獲取在變道判斷區(qū)間內(nèi)目標(biāo)障礙物的運動區(qū)域，進而根據(jù)預(yù)設(shè)條件計算出運動區(qū)域是否會與預(yù)期變道路徑中的本車發(fā)生重疊（碰撞），從而確定是否可以實施變道，其中運動區(qū)域、變道路徑的計算簡單，但卻可有效的識別到各個車道上的動態(tài)障礙物，從而保證行車安全性。