一種自然駕駛數(shù)據(jù)采集裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811286259.1 申請日 -
公開(公告)號(hào) CN109816811B 公開(公告)日 2021-03-30
申請公布號(hào) CN109816811B 申請公布日 2021-03-30
分類號(hào) G07C5/08(2006.01)I;G07C5/12(2006.01)I;G07C5/00(2006.01)I 分類 核算裝置;
發(fā)明人 陳群;李巍;盧朝洪;董小飛;于峰 申請(專利權(quán))人 杭州云動(dòng)智能汽車技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州華知專利事務(wù)所(普通合伙) 代理人 張德寶
地址 311100浙江省杭州市余杭區(qū)五常街道文一西路998號(hào)4幢807室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及智能網(wǎng)聯(lián)場景數(shù)據(jù)采集領(lǐng)域,尤其涉及一種自然駕駛數(shù)據(jù)采集裝置,包括:使用智能攝像頭和車載智能終端,來實(shí)現(xiàn)車外場景視頻數(shù)據(jù),本車的速度、加速度、航向、行駛路徑定位數(shù)據(jù)、采集的時(shí)間、CAN信號(hào)數(shù)據(jù)的采集;同時(shí)實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)車的速度、相對距離、碰撞時(shí)間,以及環(huán)境數(shù)據(jù)的采集;使用智能篩選終端來篩選、提取數(shù)據(jù)采集設(shè)備所產(chǎn)生的數(shù)據(jù),結(jié)合采集計(jì)劃和樣本篩選策略獲取危險(xiǎn)工況、事故情況等有代表性工況的數(shù)據(jù),進(jìn)行打包上傳到云端,通過服務(wù)器實(shí)現(xiàn)樣本數(shù)據(jù)的存儲(chǔ);使用自然駕駛采集軟件實(shí)現(xiàn)采集計(jì)劃、篩選策略的控制,以及樣本數(shù)據(jù)的管理、統(tǒng)計(jì)分析、真值標(biāo)注展示、數(shù)據(jù)共享等。??