整車硬件在環(huán)測試方法、裝置及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911067561.2 申請日 -
公開（公告）號 CN111007829A 公開（公告）日 2020-04-14
申請公布號 CN111007829A 申請公布日 2020-04-14
分類號 G05B23/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 陳群;姚敏杰;盧朝洪;全劍敏;李巍;陳曉龍;趙俊鵬 申請（專利權(quán)）人 杭州云動智能汽車技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州華知專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張德寶
地址 311100 浙江省杭州市余杭區(qū)五常街道文一西路998號4幢807室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種整車硬件在環(huán)測試方法、裝置及系統(tǒng)，適用于封閉測試場地內(nèi)通過控制目標(biāo)車輛行駛以實現(xiàn)對靜止的測試車輛進(jìn)行測試的場景，由用戶在封閉測試場地的地圖上配置兩車的行駛軌跡點及相鄰兩點的行駛時間，進(jìn)而基于距離、時間、速度、加速度的關(guān)系，以及兩車的相對運動，生成目標(biāo)車輛相對測試車輛行駛的相對行駛軌跡點序列數(shù)據(jù)，作為測試軌跡點序列數(shù)據(jù)，分批下發(fā)至目標(biāo)車輛，使得目標(biāo)車輛根據(jù)逐批接收到的數(shù)據(jù)行駛；最后在目標(biāo)車輛接收到的測試軌跡點序列數(shù)據(jù)和實際軌跡點序列的匹配結(jié)果滿足預(yù)設(shè)匹配條件的情況下，將目標(biāo)車輛的測試結(jié)果，保存為測試車輛的測試結(jié)果。本發(fā)明能夠精確控制目標(biāo)車輛的行駛，來實現(xiàn)對測試車輛的客觀評價測試。