力傳感型諧波減速機(jī)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201921255053.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN211975808U | 公開（公告）日 | 2020-11-20 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211975808U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-11-20 |
| 分類號(hào) | F16H49/00(2006.01)I | 分類 | 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱; |
| 發(fā)明人 | 凌子龍 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 愛磁科技（寧波）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518000廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道濱海社區(qū)海天一路19號(hào)、17號(hào)、18號(hào)軟件產(chǎn)業(yè)基地4A棟1層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 力傳感型諧波減速機(jī)，為一種雙柔輪力傳感型諧波減速機(jī)，包括強(qiáng)柔輪、弱柔輪、波發(fā)生器和至少一片應(yīng)變片，所述強(qiáng)柔輪和弱柔輪同軸軸向固定并徑向固定，強(qiáng)柔輪和弱柔輪上分別設(shè)有可以相互嚙合的齒，強(qiáng)柔輪和弱柔輪存在齒數(shù)差，波發(fā)生器使弱柔輪發(fā)生非圓彈性形變并與強(qiáng)柔輪部分嚙合，強(qiáng)柔輪與弱柔輪接觸部分受到弱柔輪的的徑向壓力產(chǎn)生非圓彈性形變，所述應(yīng)變片貼合在強(qiáng)柔輪管狀薄壁上，所述應(yīng)變片隨強(qiáng)柔輪的形變發(fā)生相應(yīng)形變。?? |
