自走式田間作物表型監(jiān)測(cè)平臺(tái)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110187488.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113002254A 公開（公告）日 2021-06-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN113002254A 申請(qǐng)公布日 2021-06-22
分類號(hào) B60G3/20;B60G13/04;B60G17/00;B60K7/00;B60K17/04 分類 一般車輛;
發(fā)明人 倪軍;袁華麗;曹衛(wèi)星;朱艷;蔣小平;姚立立;龐方榮;李東航 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 神農(nóng)智慧農(nóng)業(yè)研究院南京有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京天華專利代理有限責(zé)任公司 代理人 許軻;徐冬濤
地址 211200 江蘇省南京市溧水區(qū)白馬鎮(zhèn)白馬大道111號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種自走式田間作物表型監(jiān)測(cè)平臺(tái)，該監(jiān)測(cè)平臺(tái)包括行走與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、輪距與離地間隙調(diào)節(jié)裝置、減震裝置和機(jī)箱，所述行走與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括多個(gè)輪邊電機(jī)、車輪以及扭矩電機(jī)組成，所述車輪通過輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行行走并且通過扭矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)向，同時(shí)所述車輪通過剛性獨(dú)立的懸架分別與平臺(tái)的立柱連接，所述立柱采用套筒結(jié)構(gòu)，減振裝置連接在上下兩節(jié)套筒之間，所述輪距與離地間隙調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)機(jī)箱的高度以及車輪之間的間距，輪距與離地間隙調(diào)節(jié)裝置的下端與立柱轉(zhuǎn)動(dòng)連接，上端與機(jī)箱轉(zhuǎn)動(dòng)連接。本發(fā)明有兩種狀態(tài)可供選擇，既保證了平臺(tái)的田間通過性，避免損傷作物，又可以滿足不同的監(jiān)測(cè)高度。