一種行車三維建模系統(tǒng)及其方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110299262.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112884903A | 公開（公告）日 | 2021-06-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112884903A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-01 |
| 分類號(hào) | G06T17/20（2006.01）I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 呂洪炳;郭錦榮;鐘金鳴;凌星海;陳齊勇;林承俊;樊立安;方真;沈祖揚(yáng);柏艷萍;陳理帥;蔣博歡;李艾 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 湖南海森格諾信息技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 316000浙江省杭州市余杭區(qū)余杭塘路2159-1浙能創(chuàng)業(yè)大廈C座 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種行車三維建模系統(tǒng)及其方法，該系統(tǒng)包括小車定位模塊、完整區(qū)域分割模塊、方格區(qū)域點(diǎn)云采集模塊和點(diǎn)云坐標(biāo)系變換模塊，小車定位模塊、完整區(qū)域分割模塊與方格區(qū)域點(diǎn)云采集模塊相連，方格區(qū)域點(diǎn)云采集模塊與點(diǎn)云坐標(biāo)系變換模塊相連；小車定位模塊實(shí)時(shí)對(duì)小車定位；完整區(qū)域分割模塊將完整區(qū)域分割成多個(gè)方格區(qū)域；方格區(qū)域點(diǎn)云采集模塊記錄小車在各方格區(qū)域中心的世界坐標(biāo)系下的定位坐標(biāo)，并采集各方格區(qū)域中心的激光雷達(dá)坐標(biāo)系下的點(diǎn)云；點(diǎn)云坐標(biāo)系變換模塊將各個(gè)方格區(qū)域內(nèi)采集的激光雷達(dá)坐標(biāo)系下的點(diǎn)云變換到世界坐標(biāo)系下。還包括一種行車三維建模方法。本發(fā)明通過一個(gè)三維激光雷達(dá)就能采集到完整區(qū)域的點(diǎn)云信息，可節(jié)約成本。?? |
