一種礦井儲倉智能清理裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011030047.4 申請日 -
公開（公告）號 CN112191632B 公開（公告）日 2021-09-17
申請公布號 CN112191632B 申請公布日 2021-09-17
分類號 B08B9/087（2006.01）I;B62D55/265（2006.01）I;G01F23/00（2006.01）I;H04N1/04（2006.01）I;H04N5/225（2006.01）I 分類 清潔;
發(fā)明人 魏安東;周廣輝;邱金峰;張仲;秦曉軍;李正奎;黃晨 申請（專利權(quán)）人 安徽銅冠智能科技有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 銅陵市天成專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 范智強(qiáng)
地址 244000安徽省銅陵市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)有色工業(yè)園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種礦井儲倉智能清理裝置，包括爬墻機(jī)器人，所述爬墻機(jī)器人包括機(jī)身、安裝在機(jī)身兩側(cè)的履帶式行走機(jī)構(gòu)，機(jī)身的底盤處設(shè)置有用來吸附住礦井儲倉內(nèi)壁的磁力吸墻機(jī)構(gòu)，機(jī)身的另一端設(shè)置有用來清理礦井儲倉內(nèi)壁附著物的清理機(jī)構(gòu)。本發(fā)明利用磁力吸墻機(jī)構(gòu)，通過磁力吸附從而保證爬墻機(jī)器人在礦井儲倉內(nèi)壁的行走過程不會發(fā)生掉落；利用清理機(jī)構(gòu)對礦井儲倉內(nèi)壁的附著物進(jìn)行清理，清理效果好，清理效率高；能夠避免直接接觸煤而產(chǎn)生的測量誤差，能夠?qū)ΦV井儲倉內(nèi)壁的清理情況進(jìn)行實時掃描分析；所述爬墻機(jī)器人不受礦井儲倉內(nèi)壁形狀的限制，應(yīng)用范圍廣。