一種礦用履帶式智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011030445.6 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN112193341B 公開（公告）日 2021-08-27
申請公布號(hào) CN112193341B 申請公布日 2021-08-27
分類號(hào) B62D55/065;B62D55/116;G01D21/02 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 周廣輝;丁勇;邱金峰;魏安東;張仲;秦曉軍;李正奎 申請（專利權(quán)）人 安徽銅冠智能科技有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 銅陵市天成專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 范智強(qiáng)
地址 244000 安徽省銅陵市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)有色工業(yè)園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種礦用履帶式智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)，包括越障機(jī)器人和巡檢機(jī)構(gòu)，越障機(jī)器人包括車體和兩組履帶式行走機(jī)構(gòu)，巡檢機(jī)構(gòu)包括用來測量風(fēng)速的靜態(tài)風(fēng)速測量管、用來測量風(fēng)速的動(dòng)態(tài)風(fēng)速測量管、第一風(fēng)速傳感器。本發(fā)明無須在礦道中布設(shè)鋼絲繩，運(yùn)行成本低；實(shí)現(xiàn)24小時(shí)無人值守連續(xù)運(yùn)行巡檢，實(shí)現(xiàn)粉塵含量、有害氣體含量、含氧量、風(fēng)速、溫濕度等指標(biāo)的在線監(jiān)控；在測量礦道內(nèi)部的風(fēng)速時(shí)，無需停車測量，節(jié)省測量時(shí)間，測量結(jié)果準(zhǔn)確率超過98.9%。所述越障機(jī)器人的行走不受地形限制，能夠自主平穩(wěn)地越過障礙、過彎、勻速上坡和下坡，且不打滑；續(xù)航能力強(qiáng)，可靠性高。