直線開關(guān)磁阻電機的力控方法及力控系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010534728.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113824381A 公開（公告）日 2021-12-21
申請公布號 CN113824381A 申請公布日 2021-12-21
分類號 H02P23/00（2016.01）I;H02P25/064（2016.01）I;H02P25/08（2016.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 金帥;鄒宇;李思陽 申請（專利權(quán)）人 國奧科技（深圳）有限公司
代理機構(gòu) 深圳國新南方知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 周雷
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道松坪山社區(qū)寶深路109號國民技術(shù)大廈808
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及直線開關(guān)磁阻電機控制技術(shù)領域，具體涉及一種直線開關(guān)磁阻電機的力控方法及力控系統(tǒng)。所述方法包括：在直線開關(guān)磁阻電機接近加工目標的過程中，獲取直線開關(guān)磁阻電機的實際位置，速度和電流；根據(jù)所述實際位置及速度條件判斷所述直線開關(guān)磁阻電機是否到達或超過預設的接觸條件；當判斷結(jié)果為是時，說明直線開關(guān)磁阻電機與目標接觸；當直線開關(guān)磁阻電機與目標接觸后，根據(jù)輸出策略對直線開關(guān)磁阻電機的輸出力進行限制，進而控制力的輸出。本發(fā)明的直線開關(guān)磁阻電機的力控方法及系統(tǒng)，在直線開關(guān)磁阻電機達到接觸條件后，進入力控模式，通過限制電機輸出電流對輸出力進行限制，使得電機與目標的輸出力穩(wěn)定，從而達到力控的效果。