直線開關(guān)磁阻電機(jī)的力控方法及力控系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010534728.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113824381A 公開（公告）日 2021-12-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN113824381A 申請(qǐng)公布日 2021-12-21
分類號(hào) H02P23/00（2016.01）I;H02P25/064（2016.01）I;H02P25/08（2016.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 金帥;鄒宇;李思陽 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 國奧科技（深圳）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳國新南方知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 周雷
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道松坪山社區(qū)寶深路109號(hào)國民技術(shù)大廈808
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及直線開關(guān)磁阻電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種直線開關(guān)磁阻電機(jī)的力控方法及力控系統(tǒng)。所述方法包括：在直線開關(guān)磁阻電機(jī)接近加工目標(biāo)的過程中，獲取直線開關(guān)磁阻電機(jī)的實(shí)際位置，速度和電流；根據(jù)所述實(shí)際位置及速度條件判斷所述直線開關(guān)磁阻電機(jī)是否到達(dá)或超過預(yù)設(shè)的接觸條件；當(dāng)判斷結(jié)果為是時(shí)，說明直線開關(guān)磁阻電機(jī)與目標(biāo)接觸；當(dāng)直線開關(guān)磁阻電機(jī)與目標(biāo)接觸后，根據(jù)輸出策略對(duì)直線開關(guān)磁阻電機(jī)的輸出力進(jìn)行限制，進(jìn)而控制力的輸出。本發(fā)明的直線開關(guān)磁阻電機(jī)的力控方法及系統(tǒng)，在直線開關(guān)磁阻電機(jī)達(dá)到接觸條件后，進(jìn)入力控模式，通過限制電機(jī)輸出電流對(duì)輸出力進(jìn)行限制，使得電機(jī)與目標(biāo)的輸出力穩(wěn)定，從而達(dá)到力控的效果。