電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010692965.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN113965141A 公開(kāi)(公告)日 2022-01-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN113965141A 申請(qǐng)公布日 2022-01-21
分類號(hào) H02P29/00(2016.01)I;H02P5/00(2016.01)I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 李天龍;鄒宇;李思陽(yáng) 申請(qǐng)(專利權(quán))人 國(guó)奧科技(深圳)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳國(guó)新南方知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 周雷
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道松坪山社區(qū)寶深路109號(hào)國(guó)民技術(shù)大廈808
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器,包括電源模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、采樣模塊及控制模塊,所述驅(qū)動(dòng)模塊連接所述電源模塊與外部電機(jī),所述采樣模塊連接所述外部電機(jī),所述采樣模塊包括電流采樣模塊、位置采樣模塊,所述位置采樣模塊用于獲取所述外部電機(jī)的位置采樣,其中,所述位置采樣模塊包括光柵采樣子模塊及編碼器采樣子模塊,所述控制模塊連接所述驅(qū)動(dòng)模塊、所述采樣模塊,用于依據(jù)所述電流采樣、所述位置采樣控制所述驅(qū)動(dòng)模塊將所述電源模塊提供的電壓轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)所述外部電機(jī)的所述驅(qū)動(dòng)電壓,其中,所述驅(qū)動(dòng)電壓包括直流驅(qū)動(dòng)電壓及交流驅(qū)動(dòng)電壓。