電機(jī)伺服驅(qū)動器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010692965.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113965141A 公開（公告）日 2022-01-21
申請公布號 CN113965141A 申請公布日 2022-01-21
分類號 H02P29/00（2016.01）I;H02P5/00（2016.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 李天龍;鄒宇;李思陽 申請（專利權(quán)）人 國奧科技（深圳）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳國新南方知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 周雷
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道松坪山社區(qū)寶深路109號國民技術(shù)大廈808
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種電機(jī)伺服驅(qū)動器，包括電源模塊、驅(qū)動模塊、采樣模塊及控制模塊，所述驅(qū)動模塊連接所述電源模塊與外部電機(jī)，所述采樣模塊連接所述外部電機(jī)，所述采樣模塊包括電流采樣模塊、位置采樣模塊，所述位置采樣模塊用于獲取所述外部電機(jī)的位置采樣，其中，所述位置采樣模塊包括光柵采樣子模塊及編碼器采樣子模塊，所述控制模塊連接所述驅(qū)動模塊、所述采樣模塊，用于依據(jù)所述電流采樣、所述位置采樣控制所述驅(qū)動模塊將所述電源模塊提供的電壓轉(zhuǎn)換為驅(qū)動所述外部電機(jī)的所述驅(qū)動電壓，其中，所述驅(qū)動電壓包括直流驅(qū)動電壓及交流驅(qū)動電壓。