一種具有自動(dòng)抓取功能的AGV無(wú)人搬運(yùn)車(chē)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110231454.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112947463A 公開(kāi)（公告）日 2021-06-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN112947463A 申請(qǐng)公布日 2021-06-11
分類(lèi)號(hào) G05D1/02 分類(lèi) 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 呂小祥;徐壽巧;段培友 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州快捷機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州智品專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王利斌
地址 215000 江蘇省蘇州市吳中區(qū)木瀆鎮(zhèn)金長(zhǎng)路100號(hào)（西跨塘工業(yè)小區(qū)）1幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種具有自動(dòng)抓取功能的AGV無(wú)人搬運(yùn)車(chē)，包括車(chē)體，所述車(chē)體上安裝有控制器，所述車(chē)體位于控制器的前側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)器，所述驅(qū)動(dòng)器上安裝有抓取機(jī)械手，所述抓取機(jī)械手設(shè)置多組，所述控制器與驅(qū)動(dòng)器電性連接，所述驅(qū)動(dòng)器的前方設(shè)有一號(hào)攝像頭、二號(hào)攝像頭、一號(hào)高度探測(cè)器和二號(hào)高度探測(cè)器，本發(fā)明通過(guò)在車(chē)體上設(shè)置控制器和驅(qū)動(dòng)器，將抓取機(jī)械手安裝在驅(qū)動(dòng)器，并在驅(qū)動(dòng)器的前端設(shè)置一號(hào)攝像頭、二號(hào)攝像頭、一號(hào)高度探測(cè)器和二號(hào)高度探測(cè)器，并將一號(hào)攝像頭、二號(hào)攝像頭、一號(hào)高度探測(cè)器、二號(hào)高度探測(cè)器與控制器內(nèi)的數(shù)據(jù)采集模塊連接，使用時(shí)，可根據(jù)采集的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確的自動(dòng)抓取物品，達(dá)到快速抓取的目的。