一種新款KIVA機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022516843.0 申請日 -
公開（公告）號 CN213569357U 公開（公告）日 2021-06-29
申請公布號 CN213569357U 申請公布日 2021-06-29
分類號 B66F7/14（2006.01）I;B66F7/28（2006.01）I 分類 卷揚；提升；牽引;
發(fā)明人 邵春剛;呂小祥;徐壽巧;段培友 申請（專利權）人 蘇州快捷機器人有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 215000江蘇省蘇州市吳中區(qū)木瀆鎮(zhèn)金長路100號（西跨塘工業(yè)小區(qū)）1幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種新款KIVA機器人，包括機體、舉升旋轉機構和行走驅動減震機構，所述舉升旋轉機構包括回轉支撐軸承、回轉小齒輪、回轉減速機、旋轉電機、回轉支撐托盤、絲桿螺母機構、底部固定調平板、舉升絲桿固定托盤、支撐塊、舉升齒輪軸承、舉升電機、舉升減速機、舉升齒輪和絲桿舉升機構齒輪。本實用新型結構簡單實用，設置三點支撐的舉升旋轉機構，電機帶動滾珠絲桿三點旋轉，達到托盤舉升的效果，使得該機構既穩(wěn)定安全又所需安裝部件少，減少了時間成本，精簡了舉升結構，達到托盤舉升的目的，旋轉機構設置回轉支撐軸承，電機旋轉直接帶動回轉支撐軸承，減少了安裝時間，使得機構更穩(wěn)定，使用更加便捷。