工業(yè)機器人控制器
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201320143811.8 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN203250190U | 公開(公告)日 | 2013-10-23 |
申請公布號 | CN203250190U | 申請公布日 | 2013-10-23 |
分類號 | G05B19/418(2006.01)I | 分類 | 控制;調(diào)節(jié); |
發(fā)明人 | 楊昊龍 | 申請(專利權(quán))人 | 中綠農(nóng)(深圳)網(wǎng)絡科技有限公司 |
代理機構(gòu) | 深圳市國科知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) | 代理人 | 深圳市生命之泉科技發(fā)展有限公司;中綠農(nóng)供應鏈管理有限公司 |
地址 | 518000 廣東省深圳市羅湖區(qū)湖貝路工行大樓4到7層728 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實用新型公開了一種工業(yè)機器人控制器,它包括微處理器;開關(guān)量處理單元,與所述微處理器連接,所述開關(guān)量處理單元通過電氣隔離后連接有開關(guān)量接口;現(xiàn)場可編程門陣列模塊,通過16位或32位總線與所述微處理器電性連接,該現(xiàn)場可編程門陣列模塊通過電氣隔離后連接有用以與電機、電機驅(qū)動器或變頻器連接的控制接口;以太網(wǎng)通訊接口,與所述微處理器連接,用以與上位機連接,形成通訊網(wǎng)絡;第一CAN總線接口,與所述微處理器連接,用以與手持示教盒連接。其有益效果在于:本實用新型的控制器使用現(xiàn)場可編程門陣列模塊(FPGA)高速高精度實時插補,實現(xiàn)多軸高速、高精、實時、同步運動控制。 |
