工業(yè)機器人控制器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201320143811.8 申請日 -
公開（公告）號 CN203250190U 公開（公告）日 2013-10-23
申請公布號 CN203250190U 申請公布日 2013-10-23
分類號 G05B19/418(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 楊昊龍 申請（專利權(quán)）人 中綠農(nóng)（深圳）網(wǎng)絡科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳市國科知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 深圳市生命之泉科技發(fā)展有限公司;中綠農(nóng)供應鏈管理有限公司
地址 518000 廣東省深圳市羅湖區(qū)湖貝路工行大樓4到7層728
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種工業(yè)機器人控制器，它包括微處理器；開關(guān)量處理單元，與所述微處理器連接，所述開關(guān)量處理單元通過電氣隔離后連接有開關(guān)量接口；現(xiàn)場可編程門陣列模塊，通過16位或32位總線與所述微處理器電性連接，該現(xiàn)場可編程門陣列模塊通過電氣隔離后連接有用以與電機、電機驅(qū)動器或變頻器連接的控制接口；以太網(wǎng)通訊接口，與所述微處理器連接，用以與上位機連接，形成通訊網(wǎng)絡；第一CAN總線接口，與所述微處理器連接，用以與手持示教盒連接。其有益效果在于：本實用新型的控制器使用現(xiàn)場可編程門陣列模塊（FPGA）高速高精度實時插補，實現(xiàn)多軸高速、高精、實時、同步運動控制。