一種無縫鋼管外表面三維檢測中識別水滴的檢測方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202011048548.5 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112198170A | 公開（公告）日 | 2021-01-08 |
| 申請公布號 | CN112198170A | 申請公布日 | 2021-01-08 |
| 分類號 | G01N21/952(2006.01)I | 分類 | 測量；測試; |
| 發(fā)明人 | 竇曼莉;劉小楠;聶建華;聶斌;鮑磊;楊利紅;時亞麗 | 申請（專利權(quán)）人 | 合肥公共安全技術(shù)研究院 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 合肥東邦滋原專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 合肥公共安全技術(shù)研究院 |
| 地址 | 230000安徽省合肥市高新區(qū)香樟大道199號機(jī)載集成中心五樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及鋼管外表面三維檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其為一種無縫鋼管外表面三維檢測中識別水滴的檢測方法，包括數(shù)據(jù)預(yù)處理、模型訓(xùn)練、在線檢測。本發(fā)明中，使用數(shù)據(jù)預(yù)處理、模型訓(xùn)練、在線檢測三個步驟進(jìn)行無縫鋼管的檢測，在實(shí)際生產(chǎn)中，三維激光傳感器將管身的輪廓線拼接并轉(zhuǎn)換為待測鋼管表面深度圖，使用水滴檢測模型對該深度圖進(jìn)行檢測，先對深度圖像進(jìn)行形態(tài)學(xué)運(yùn)算和區(qū)域外搜索得到疑似為水滴的待檢測區(qū)域，再使用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對待檢測區(qū)域進(jìn)行識別，該方法能準(zhǔn)確識別鋼管表面水滴，大大降低鋼管三維檢測誤報，并且檢測用時少，適宜推廣使用。?? |
