一種大視場(chǎng)角的緊湊型固態(tài)激光雷達(dá)
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110225903.X | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN112965045A | 公開(kāi)(公告)日 | 2021-06-15 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN112965045A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-15 |
分類號(hào) | G01S7/481(2006.01)I | 分類 | 測(cè)量;測(cè)試; |
發(fā)明人 | 謝峰;儲(chǔ)政勇;王俊;王潤(rùn);鮑誠(chéng)誠(chéng) | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 合肥公共安全技術(shù)研究院 |
代理機(jī)構(gòu) | 合肥東邦滋原專利代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 張海燕 |
地址 | 230000安徽省合肥市高新區(qū)香樟大道199號(hào)機(jī)載集成中心五樓 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本申請(qǐng)涉及一種大視場(chǎng)角的緊湊型固態(tài)激光雷達(dá),所述激光雷達(dá)通過(guò)激光分束的方式在不增大體積和增多器件的條件下將其豎直向的視場(chǎng)角擴(kuò)展一倍,大幅度提高了激光雷達(dá)的市場(chǎng)范圍。該激光雷達(dá)系統(tǒng)包括發(fā)射單元、分光單元、偏振單元、觸發(fā)單元、反射單元、聚焦單元、投射單元及探測(cè)單元。其中,發(fā)射單元用于發(fā)射2N束準(zhǔn)直出射激光,所述N≥1;分光單元,用于將2N束激光分為4N束平行等光強(qiáng)光束;偏振單元,用于改變經(jīng)偏振單元出射的光束的偏振態(tài);觸發(fā)單元,用于檢測(cè)激光器觸發(fā)信號(hào)。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)固態(tài)激光雷達(dá)視場(chǎng)角的擴(kuò)展,提供一種成本低、結(jié)構(gòu)緊湊、大視場(chǎng)角的激光雷達(dá)。 |
