一種高分辨率激光雷達(dá)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110404393.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112904310A 公開（公告）日 2021-06-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN112904310A 申請(qǐng)公布日 2021-06-04
分類號(hào) G01S7/481;G01S7/483;G01S17/93 分類 測量；測試;
發(fā)明人 謝峰;儲(chǔ)政勇;王俊;王潤;鮑誠誠 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 合肥公共安全技術(shù)研究院
代理機(jī)構(gòu) 合肥東邦滋原專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張海燕
地址 230000 安徽省合肥市高新區(qū)香樟大道199號(hào)機(jī)載集成中心五樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種高分辨率激光雷達(dá)，所述激光雷達(dá)包括激光發(fā)射單元、準(zhǔn)直單元、分光單元、數(shù)字微鏡器件、聚焦單元和探測器單元組成。其中，所述激光發(fā)射單元用于發(fā)射脈沖激光束；準(zhǔn)直單元用于將脈沖激光束準(zhǔn)直，減小發(fā)散角；分光單元用于將脈沖激光束反射至數(shù)字微鏡器件；數(shù)字微鏡器件可以被當(dāng)作閃耀光柵，用于將脈沖激光束分別以?2、?1、0、1、2的衍射級(jí)數(shù)出射，每一束脈沖激光束可以分時(shí)產(chǎn)生五束衍射脈沖激光束，可以提高激光雷達(dá)的分辨率；聚焦單元用于將透射過分光單元的回波光束聚焦至探測器。本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡單、低成本的高分辨率激光雷達(dá)。