機(jī)器人底盤車用單邊輪轂電機(jī)軸
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202010900571.6 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN112171633A | 公開(公告)日 | 2021-01-05 |
申請公布號 | CN112171633A | 申請公布日 | 2021-01-05 |
分類號 | B25J5/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手; |
發(fā)明人 | 秦小雷 | 申請(專利權(quán))人 | 上海安沛動(dòng)力科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
地址 | 200241上海市閔行區(qū)東川路555號乙樓A2035室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了機(jī)器人底盤車用單邊輪轂電機(jī)軸,包括電機(jī)軸本體,所述電機(jī)軸本體包括第一安裝部、第二安裝部和第三安裝部,第二安裝部的兩端分別與第一安裝部和第三安裝部連接,第一安裝部的外部套接有車輪本體,第二安裝部上套接有安裝支架,所述第一安裝部、第二安裝部和第三安裝部的內(nèi)部均為空心結(jié)構(gòu)。本發(fā)明提出的機(jī)器人底盤車用單邊輪轂電機(jī)軸,由第一安裝部、第二安裝部和第三安裝部組成電機(jī)軸本體,第一安裝部與車輪本體連接,并設(shè)有限位卡塊對第一軸承、第二軸承和安裝套柱進(jìn)行限位,方便安裝,容易拆卸,使用靈活,第二安裝部連接安裝支架,通過安裝支架實(shí)現(xiàn)對電機(jī)軸本體的固定。?? |
