一種用于動(dòng)力定位船舶推力分配的智能優(yōu)化方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811543078.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN109343353A 公開(kāi)(公告)日 2019-02-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN109343353A 申請(qǐng)公布日 2019-02-15
分類(lèi)號(hào) G05B13/04 分類(lèi) 控制;調(diào)節(jié);
發(fā)明人 趙健男;孫新宇;劉暢;王芳;陳登碩 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 珠海薩博思海洋工程有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州華知專(zhuān)利事務(wù)所(普通合伙) 代理人 龍湖浩
地址 519000 廣東省珠海市橫琴新區(qū)環(huán)島東路1889號(hào)創(chuàng)意谷18棟110室-191
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及的動(dòng)力定位船舶推力分配的智能優(yōu)化方法,針對(duì)動(dòng)力定位系統(tǒng)中推力分配這一關(guān)鍵技術(shù),基于非線性最優(yōu)化問(wèn)題解法,保證了動(dòng)力定位船舶的推力分配邏輯和冗余設(shè)置合理,可抵消外在的時(shí)變的環(huán)境荷載并控制浮體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。此方法對(duì)整個(gè)動(dòng)力定位系統(tǒng)良好的經(jīng)濟(jì)性和可靠性具有重要意義。