一種打磨機器人砂紙料倉機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201822086554.4 申請日 -
公開（公告）號 CN209304319U 公開（公告）日 2019-08-27
申請公布號 CN209304319U 申請公布日 2019-08-27
分類號 B24B41/00（2006.01）I 分類 磨削；拋光;
發(fā)明人 岳鑫; 蔡邈 申請（專利權(quán)）人 蘇州華數(shù)機器人有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 215163 江蘇省蘇州市高新區(qū)科技城五臺山路116號16幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種打磨機器人砂紙料倉機構(gòu)，包括支撐柱及支撐板，安裝在支撐板上的圓形砂紙模組與矩形砂紙模組；圓形砂紙模組包括用于圓形砂紙定位的多個調(diào)節(jié)塊、調(diào)節(jié)螺栓及限位柱，圓形砂紙疊垛設(shè)置在限位柱之間并夾緊；支撐板下側(cè)設(shè)置有對應(yīng)疊垛的圓形砂紙的升降氣缸一；矩形砂紙模組包括用于矩形砂紙定位的多個調(diào)節(jié)塊、調(diào)節(jié)螺栓及限位柱，矩形砂紙疊垛設(shè)置在限位柱之間并夾緊；支撐板下側(cè)設(shè)置有對應(yīng)疊垛的矩形砂紙的升降氣缸二。該實用新型通過調(diào)節(jié)多個限位柱之間的間距以兼容不同規(guī)格的砂紙并將疊垛的砂紙夾緊以防止機器人一次性粘走兩張砂紙，極大提高了砂紙供應(yīng)效率及精度。