帶工件位置檢測的手爪

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011549602.4 申請日 -
公開（公告）號 CN112659173A 公開（公告）日 2021-04-16
申請公布號 CN112659173A 申請公布日 2021-04-16
分類號 B25J15/08;B25J19/02;B25J19/00 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 黃彤軍;劉紅;蔡邈;張文濤 申請（專利權(quán)）人 蘇州華數(shù)機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州卓博知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 馬麗麗
地址 215000 江蘇省蘇州市高新區(qū)科技城五臺山路116號16幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了帶工件位置檢測的手爪，包括法蘭，所述法蘭端頭固定設(shè)有安裝板，所述安裝板左右兩端分別設(shè)有固定設(shè)置的固定板和活動設(shè)置的活動板，所述活動板通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)朝固定板方向做位移運(yùn)動，所述活動板下端和固定板下端分別固定設(shè)有活動側(cè)感應(yīng)器和固定側(cè)感應(yīng)器。本發(fā)明涉及自動化技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及帶工件位置檢測的手爪。通過感應(yīng)器，具有自適應(yīng)檢測定位功能，可有效檢測到砵體的準(zhǔn)確位置，防止手爪進(jìn)入死循環(huán)狀態(tài)，或者撞擊砵體，安全性能高；且智能手爪的法蘭、固定板和活動板強(qiáng)度高、加工簡單、裝配簡單。