一種機(jī)器人打磨手抓

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201822086551.0 申請日 -
公開（公告）號 CN209304290U 公開（公告）日 2019-08-27
申請公布號 CN209304290U 申請公布日 2019-08-27
分類號 B24B23/02（2006.01）I; B24B9/04（2006.01）I 分類 磨削；拋光;
發(fā)明人 黃彤軍; 岳鑫 申請（專利權(quán)）人 蘇州華數(shù)機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 215163 江蘇省蘇州市高新區(qū)科技城五臺山路116號16幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人打磨手抓，包括垂直設(shè)置的安裝座及支撐柱，垂直安裝在支撐柱另一端的支撐板，以及分別安裝在支撐板兩端的皮帶機(jī)組件及風(fēng)磨筆組件；皮帶機(jī)組件包括皮帶機(jī)下板、皮帶機(jī)上板，以及安裝在皮帶機(jī)下板與皮帶機(jī)上板之間的皮帶機(jī)，皮帶機(jī)表面設(shè)置有打磨砂紙；風(fēng)磨筆組件包括風(fēng)磨筆下板、風(fēng)磨筆上板，以及安裝在風(fēng)磨筆下板與風(fēng)磨筆上板之間的風(fēng)磨筆。該實(shí)用新型通過皮帶機(jī)對鈑金件的平滑表面進(jìn)行打磨，并通過風(fēng)磨筆對鈑金件的邊角或凹槽等部位進(jìn)行深入打磨與去毛刺，打磨路徑可調(diào)并且兼容性高，可以打磨邊角、凹槽等部位，并且不用頻繁換料即可實(shí)現(xiàn)打磨任何具有凹槽等部位的產(chǎn)品。