一種機(jī)器人帶吹氣柔性沖壓手抓
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201921385012.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN210848051U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-06-26 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN210848051U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-06-26 |
| 分類號(hào) | B21D43/18(2006.01)I;B21D45/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 黃文成;文俊 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 蘇州華數(shù)機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 215163江蘇省蘇州市高新區(qū)科技城五臺(tái)山路116號(hào)16幢 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)器人帶吹氣柔性沖壓手抓，包括連接法蘭、前支架、上料組件、下料組件及吹掃組件；上料組件包括上料固定板、上料吸嘴及與上料夾爪，上料夾爪具有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的上料爪片；下料組件包括下料固定板及下料吸嘴；下料吸嘴與上料吸嘴分別朝向前支架的相反兩側(cè)以實(shí)現(xiàn)180°翻轉(zhuǎn)上下料；吹掃組件包括風(fēng)嘴安裝板及高壓風(fēng)嘴，高壓風(fēng)嘴通過(guò)連通的高壓接頭連接至高壓氣罐。該實(shí)用新型上料采用上料夾爪夾持和上料吸盤(pán)吸取合并動(dòng)作，通過(guò)上料吸盤(pán)粗定位并通過(guò)上料夾爪二次定位，且上料爪片為柔性橡膠可柔性抓取及增大摩擦力，確保抓取工件的垂直度在所需精度范圍內(nèi)，提高定位精度及抓取的可靠性。?? |
