一種打磨機(jī)器人撕砂紙機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201822085889.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN209304318U 公開(kāi)（公告）日 2019-08-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN209304318U 申請(qǐng)公布日 2019-08-27
分類號(hào) B24B41/00（2006.01）I 分類 磨削；拋光;
發(fā)明人 黃彤軍; 岳鑫 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州華數(shù)機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 215163 江蘇省蘇州市高新區(qū)科技城五臺(tái)山路116號(hào)16幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種打磨機(jī)器人撕砂紙機(jī)構(gòu)，包括底座，設(shè)置在底座上的撕除機(jī)構(gòu)及對(duì)應(yīng)撕除機(jī)構(gòu)的廢砂紙用收納筐；撕除機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在底座上的支撐桿，設(shè)置在支撐桿頂部的支撐橫板，安裝在支撐橫板上的升降氣缸二，由升降氣缸二驅(qū)動(dòng)升降的升降氣缸一，由升降氣缸一驅(qū)動(dòng)的下夾板，以及對(duì)應(yīng)下夾板的截面呈楔形的刀片，刀片水平安裝在一支撐豎板上，支撐豎板安裝在升降氣缸二上。該實(shí)用新型通過(guò)將撕砂紙的刀片做成截面為楔形的刀片可以便于刀片的尖端部位插入砂紙與打磨機(jī)器人之間并配合下夾板將砂紙夾緊，并通過(guò)升降氣缸二驅(qū)動(dòng)刀片與下夾板同時(shí)下降以將砂紙從打磨機(jī)器人上撕除，具有砂紙撕除效率高的優(yōu)點(diǎn)。