一種全智能魚塘投料一體機用執(zhí)行機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610471625.5 申請日 -
公開（公告）號 CN106035180B 公開（公告）日 2019-05-24
申請公布號 CN106035180B 申請公布日 2019-05-24
分類號 A01K61/80（2017.01）I 分類 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚;
發(fā)明人 虞田樂 申請（專利權(quán)）人 安徽掃寶智能科技有限公司
代理機構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 東營尚牧農(nóng)業(yè)科技有限公司
地址 257000 山東省東營市墾利區(qū)黃河口鎮(zhèn)綠洲二路50號001室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種全智能魚塘投料一體機用執(zhí)行機械手，包括三自由度并聯(lián)機構(gòu)和投料裝置；所述的三自由度并聯(lián)機構(gòu)位于投料裝置正下方，且三自由度并聯(lián)機構(gòu)上端與投料裝置相連接。本發(fā)明具有方位角度調(diào)節(jié)以及裝料投料的功能，可實現(xiàn)漁業(yè)養(yǎng)殖自動投料的功能，且智能化程度高、方位角度調(diào)節(jié)方便靈活、投料速度快距離遠，解決了現(xiàn)有的人工乘船投料工作量大、危險性大和效率低等問題。