一種全智能魚塘投料一體機(jī)用執(zhí)行機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610471625.5 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN106035180B 公開(公告)日 2019-05-24
申請(qǐng)公布號(hào) CN106035180B 申請(qǐng)公布日 2019-05-24
分類號(hào) A01K61/80(2017.01)I 分類 農(nóng)業(yè);林業(yè);畜牧業(yè);狩獵;誘捕;捕魚;
發(fā)明人 虞田樂(lè) 申請(qǐng)(專利權(quán))人 安徽掃寶智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 東營(yíng)尚牧農(nóng)業(yè)科技有限公司
地址 257000 山東省東營(yíng)市墾利區(qū)黃河口鎮(zhèn)綠洲二路50號(hào)001室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種全智能魚塘投料一體機(jī)用執(zhí)行機(jī)械手,包括三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)和投料裝置;所述的三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)位于投料裝置正下方,且三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)上端與投料裝置相連接。本發(fā)明具有方位角度調(diào)節(jié)以及裝料投料的功能,可實(shí)現(xiàn)漁業(yè)養(yǎng)殖自動(dòng)投料的功能,且智能化程度高、方位角度調(diào)節(jié)方便靈活、投料速度快距離遠(yuǎn),解決了現(xiàn)有的人工乘船投料工作量大、危險(xiǎn)性大和效率低等問(wèn)題。