一種供電所火災(zāi)作業(yè)特種機(jī)器人用四自由度機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610499897.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN106178360B 公開(kāi)（公告）日 2019-04-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN106178360B 申請(qǐng)公布日 2019-04-16
分類號(hào) A62C31/28（2006.01）I; B25J9/00（2006.01）I 分類 救生；消防;
發(fā)明人 虞田樂(lè) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 安徽掃寶智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳茂達(dá)智聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 新昌縣塢捷農(nóng)業(yè)科技有限公司
地址 312500 浙江省紹興市新昌縣儒岙鎮(zhèn)石磁村167號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種供電所火災(zāi)作業(yè)特種機(jī)器人用四自由度機(jī)械手，包括冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)和滅火裝置；所述的冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)位于滅火裝置正下方，且冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)上端與滅火裝置相連接。本發(fā)明可對(duì)供電所發(fā)生火災(zāi)時(shí)進(jìn)行消防滅火作業(yè)，且自動(dòng)化程度高、滅火噴射范圍大、滅火效率高且安全性高，解決了供電所人工消防滅火危險(xiǎn)性大的問(wèn)題。其冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)采用2?UPS?2?RPS的并聯(lián)機(jī)構(gòu)形式，其能實(shí)現(xiàn)沿X軸和Z軸移動(dòng)以及繞X軸和繞Y軸的轉(zhuǎn)動(dòng)共四個(gè)自由度方向的運(yùn)動(dòng)，將冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)應(yīng)用到本發(fā)明中，一方面起到了對(duì)滅火裝置方位角度的調(diào)節(jié)，另一方面對(duì)滅火裝置起到了減震的效果，防止抖動(dòng)性過(guò)大對(duì)儲(chǔ)放的滅火器造成安全隱患。