一種供電所火災作業(yè)特種機器人用四自由度機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610499897.6 申請日 -
公開（公告）號 CN106178360B 公開（公告）日 2019-04-16
申請公布號 CN106178360B 申請公布日 2019-04-16
分類號 A62C31/28（2006.01）I; B25J9/00（2006.01）I 分類 救生；消防;
發(fā)明人 虞田樂 申請（專利權）人 安徽掃寶智能科技有限公司
代理機構 深圳茂達智聯(lián)知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 新昌縣塢捷農業(yè)科技有限公司
地址 312500 浙江省紹興市新昌縣儒岙鎮(zhèn)石磁村167號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種供電所火災作業(yè)特種機器人用四自由度機械手，包括冗余并聯(lián)機構和滅火裝置；所述的冗余并聯(lián)機構位于滅火裝置正下方，且冗余并聯(lián)機構上端與滅火裝置相連接。本發(fā)明可對供電所發(fā)生火災時進行消防滅火作業(yè)，且自動化程度高、滅火噴射范圍大、滅火效率高且安全性高，解決了供電所人工消防滅火危險性大的問題。其冗余并聯(lián)機構采用2?UPS?2?RPS的并聯(lián)機構形式，其能實現(xiàn)沿X軸和Z軸移動以及繞X軸和繞Y軸的轉動共四個自由度方向的運動，將冗余并聯(lián)機構應用到本發(fā)明中，一方面起到了對滅火裝置方位角度的調節(jié)，另一方面對滅火裝置起到了減震的效果，防止抖動性過大對儲放的滅火器造成安全隱患。