一種漁業(yè)養(yǎng)殖自動(dòng)投料機(jī)器人用行走裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610471470.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN106135102B 公開(kāi)(公告)日 2019-03-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN106135102B 申請(qǐng)公布日 2019-03-22
分類號(hào) A01K61/80(2017.01)I 分類 農(nóng)業(yè);林業(yè);畜牧業(yè);狩獵;誘捕;捕魚(yú);
發(fā)明人 虞田樂(lè) 申請(qǐng)(專利權(quán))人 安徽掃寶智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京科家知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 廣東海盟海洋生物科技有限公司
地址 511400 廣東省廣州市番禺區(qū)小谷圍街青藍(lán)街26號(hào)1404
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種漁業(yè)養(yǎng)殖自動(dòng)投料機(jī)器人用行走裝置,包括陸地行走裝置和水面行走裝置;所述的水面行走裝置數(shù)量為二,且水面行走裝置分別位于陸地行走裝置的左右兩側(cè),水面行走裝置與陸地行走裝置相連接。本發(fā)明的陸地行走裝置和水面行走裝置配合轉(zhuǎn)換使用,且轉(zhuǎn)換方便快捷,可適應(yīng)于陸地行走和水面行走,達(dá)到了兩棲行走的效果,且水面行走裝置可進(jìn)行一平移兩轉(zhuǎn)動(dòng)共三自由度的空間運(yùn)動(dòng),其可在不同流速和不同深度的水域中行走移動(dòng),且行走速度和吃水量均可調(diào),調(diào)節(jié)方便快速。