一種漁業(yè)養(yǎng)殖自動投料機(jī)器人用行走裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610471470.5 申請日 -
公開（公告）號 CN106135102B 公開（公告）日 2019-03-22
申請公布號 CN106135102B 申請公布日 2019-03-22
分類號 A01K61/80（2017.01）I 分類 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚;
發(fā)明人 虞田樂 申請（專利權(quán)）人 安徽掃寶智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京科家知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 廣東海盟海洋生物科技有限公司
地址 511400 廣東省廣州市番禺區(qū)小谷圍街青藍(lán)街26號1404
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種漁業(yè)養(yǎng)殖自動投料機(jī)器人用行走裝置，包括陸地行走裝置和水面行走裝置；所述的水面行走裝置數(shù)量為二，且水面行走裝置分別位于陸地行走裝置的左右兩側(cè)，水面行走裝置與陸地行走裝置相連接。本發(fā)明的陸地行走裝置和水面行走裝置配合轉(zhuǎn)換使用，且轉(zhuǎn)換方便快捷，可適應(yīng)于陸地行走和水面行走，達(dá)到了兩棲行走的效果，且水面行走裝置可進(jìn)行一平移兩轉(zhuǎn)動共三自由度的空間運(yùn)動，其可在不同流速和不同深度的水域中行走移動，且行走速度和吃水量均可調(diào)，調(diào)節(jié)方便快速。